W przypadku każdego historycznego miasta pełnego zabytków i ulic staromiejskich, najlepszym rozwiązaniem jest zostawienie samochodu na parkingu i poruszanie się pieszo. W taki sposób cały obszar toruńskiego Średniowiecznego Zespołu Miejskiego, zajmujący łączną powierzchnię ok. 48 ha, wpisany na Listę Światowego Dziedzictwa UNESCO, można poznać najlepiej i najwygodniej. Po prostu samodzielne poruszanie się wg książkowego przewodnika lub wg własnego uznania w poszukiwaniu zakątków i klimatów miasta pieszo jest nie tylko przyjemne, ale i sprawne. Jednak niestety swobodne piesze przemieszczanie się jest często uprzykszane i utrudniane przez ruch samochodowy, jaki władze Torunia dopuszczają wbrew światowym tendencjom zamykania dla samochodów historycznych i zabytkowych centów miast (>>>)

Najlepszym jednak sposobem na poznanie miasta jest wycieczka z przewodnikiem.
 
Do niektórych pozostałych atrakcji i miejsc turystycznych w Toruniu poza obszarem UNESCO również najwygodniej dostać się piechotą, zwłaszcza na Przedmieście Św. Katarzyny, Przedmieście Bydgoskie, Kępę Bazarową i zamek Dybów.
Dalsze atrakcje, jak np. obiekty pierścienia zewnętrznego Twierdzy Toruń, albo Kaszczorek, Barbarka, Przysiek i inne, oddalone kilka km od Starego Miasta mają natomiast dobre połaczenie komunikacją miejską, albo możliwość parkowania jeżeli wybieramy się własnym samochodem. Atrakcyjna może być też wyprawa rowerowa.

 

W każdym jednak razie poruszanie się samochodem po Toruniu nie wiąże się jeszcze z takimi uciążliwościami jak w innych wielkich miastach. Długie kolejki i zatory tworzą się najczęściej w godzinach szczytu oraz w piątki i występują na ulicach: Szosa Lubicka, Polna, Kościuszki, Czerwona Droga, Poznańska i most Piłsudskiego.
Poza tym na ulicach miasta uważać trzeba na wyjeżdżające z ulic podporządkowanych i z przystanków często wymuszające pierwszeństwo autobusy komunikacji miejskiej.
Niedogodnością na toruńskich ulicach są też oszczędności w oświetleniu, jakie od kilku lat czyni miasto, poprzez zbyt późne wieczorem włączanie lamp (szczególnie uciążliwe porą zimową, kiedy zmierzch zapada wcześniej, a na ulicach panuje wzmożony ruch popołudniowy), a także funkcjonowanie tylko co drugiej lampy na wielu ulicach.

 

 

Komunikacja miejska w Toruniu obsługiwana jest przez Miejski Zakład Komunikacji, który zapewnia 35 podstawowych linii autobusowych dziennych (oznaczenie linii cyfrowo od nr 10 i od 111 - linie miejsko-podmiejskie), 5 linii nocnych (oznaczone N... - np. N91) oraz 7 linii tramwajowych dziennych (oznaczenie linii cyfrowo od nr 1).

Niektóre z nich kursują z dużą częstotliwością, wiele jednak jeździ rzadko, co jest dużym mankamentem komunikacji toruńskiej i stanowi o jej nieatrakcyjności. Niestety w wielu przypadkach system połączeń nie jest doskonały, gdyż opiera się na wielu niepotrzebnych wydłużonych, okrężnych trasach, niskiej częstotliwości kursowania i niskiej punktualności kursów, zwłaszcza autobusowych.
W niektórych przypadkach szczególnie należy zapoznać się z rozkładem, aby uniknąć długiego oczekiwania na przystanku, który może być wyposażony w zbyt skromną wiatę, nie mogącą pomieścić wszystkich oczekujących. Aktualne rozkłady wraz ze schematem połączeń komunikacyjnych Torunia oraz informacjami o ewentualnych zmianach, znajdują się na przystankach oraz na stronie www.

 

Każda dzielnica miasta oraz niektóre tereny podmiejskie zapewnione mają połączenie komunikacyjne z centrum.
Sprawność połączeń autobusowych uzależniona jest od stopnia natężenia ruchu ulicznego. W godzinach szczytu autobusy blokowane są w korkach. Najważniejsze przystanki autobusowe w okolicach historycznego centrum Torunia, gdzie zatrzymuje się wiele linii, znajdują się na placu Rapackiego, na placu Teatralnym i na placu św. Katarzyny. Na placu Teatralnym o tej samej godzinie spotykają się też wszystkie linie nocne.

 

Bilety i ceny (od 1 stycznia 2023 r.):

W toruńskiej komunikacji miejskiej stosuje się 2 rodzaje biletów czasowych: uprawniające do przejazdu (z możliwością przesiadek na inne linie) w czasie do 60  minut (3,80 zł, ulgowy: 1,90 zł) i do 90 minut (6,80 zł, ulgowy: 3,40 zł) od momentu skasowania wszystkimi liniami dziennymi oraz bilety jednorazowe (3,80 zł, ulgowy: 1,90 zł).

Dostępne są też inne bilety czasowe:
- bilet dobowy normalny 13,00 zł, ulgowy: 6,50 zł

- bilet tygodniowy normalny 45,00 zł, ulgowy: 22,50 zł.
Kara MZK za przejazd bez ważnego biletu wynosi 380 zł.

Do przejazdu środkami komunikacji miejskiej MZK w Toruniu uprawniają bilety z nadrukiem MZK Toruń oraz ze znakiem holograficznym.

 

Toruńskie autobusy MZK są koloru białego. 
Tramwaje od 1984 roku kursują jedynie w części prawobrzeżnej miasta, są koloru czerwonego (starsze wozy) i niebiesko-żółtego (w okresie międzywojennym toruńskie tramwaje były żółte). Numeracja linii od 1.

 

W ciągu dnia opłata początkowa wynosi 5,50 zł (pierwszy kilometr). Cena za każdy przejechany kilometr 2,00 zł (ale czasem niektórzy taksówkarze liczą nawet 3,00 zł) w zależności od przewoźnika (korporacji, prywatnego).
Taryfa nocna w godz. 22-6: opłata początkowa 5 zł; cena za każdy przejechany kilometr w granicach 2,00 - 2,60 zł.

W taksówkach obowiązują ceny umowne, co znaczy, że praktycznie każdy taksówkarz może sam ustalić cenę za kurs, musi mieć jednak w widocznym miejscu wywieszony cennik.
Korporacje taksówkowe, których w 2009 r. w Toruniu działa kilka, ceny mają podobne.

Toruńskie oznaczone ścieżki rowerowe nie zawsze tworzą połączoną sieć, a jedynie pojedynczymi odcinkami występują w różnych częściach miasta. W sumie odcinki te dają ok. 110 km ścieżek rowerowych (2017 r.). W wielu przypadkach nie są one specjalnie wydzielone, a powstały z prostego podziału chodnika namalowaną białą linią, kolidując często z ruchem pieszym.

Najdłuższym rowerowym ciągiem komunikacyjnym (nie jest to wydzielona ścieżka rowerowa na całej długości ciągu) jest ścieżka prowadząca spod mostu kolejowego ulicami Traugutta, Winnicą, Szosą Lubicką, Przy Skarpie, Konstytucji 3 Maja. Ścieżka ta składa się głównie z odcinków wydzielonych z chodnika i odcinka z ruchem samochodowym (ul. Winnica). Jest fragmentem zielonego rowerowego szlaku turystycznego Toruń-Brodnica-Radomno.
 
Na przyjemne wycieczki rowerowe szczególnie polecamy Barbarkę samą w sobie oraz jako punkt wypadowy do wycieczek w okolice.